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      你知道烘箱PID調節器的系統分類有哪些么?
      點擊次數:240 發布時間:2022-04-02
        你知道烘箱PID調節器的系統分類有哪些么?今天就讓我們一起來了解一下吧。
       
        1、開環控制
       
        開環控制系統(open-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)對控制器(controller)的輸入沒有影響。在這種控制系統中,不依賴將被控量返送回來以形成任何閉環回路。
       
        2、閉環控制
       
        閉環控制系統(closed-loop control system)是指被控對象的輸出(被控制量)會反送回來影響控制器的輸入,形成一個或多個閉環。
       
        閉環控制系統有正反饋和負反饋,若反饋信號與系統給定值信號相反,則稱為負反饋(Negative Feedback),若極性相同,則稱為正反饋,一般閉環控制系統均采用負反饋,又稱負反饋控制系統。閉環控制系統的例子很多。
       
        比如人就是一個具有負反饋的閉環控制系統,眼睛便是傳感器,充當反饋,人體系統能通過不斷的修正最后作出各種正確的動作。如果沒有眼睛,就沒有了反饋回路,也就成了一個開環控制系統。另例,當一臺真正的全自動洗衣機具有能連續檢查衣物是否洗凈,并在洗凈之后能自動切斷電源,它就是一個閉環控制系統。
       
        3、階躍響應
       
        階躍響應是指將一個階躍輸入(step function)加到系統上時,系統的輸出。穩態誤差是指系統的響應進入穩態后,系統的期望輸出與實際輸出之差。
       
        控制系統的性能可以用穩、準、快三個字來描述。穩是指系統的穩定性(stability),一個系統要能正常工作,首先必須是穩定的,從階躍響應上看應該是收斂的;準是指控制系統的準確性、控制精度,通常用穩態誤差(Steady-state error)來描述,它表示系統輸出穩態值與期望值之差;快是指控制系統響應的快速性,通常用上升時間來定量描述。
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