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      智能PID調節器有哪些操作方法?
      點擊次數:985 發布時間:2019-11-07
           在工程實際中,應用較為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。智能PID調節器以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用智能PID調節器技術為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。智能PID調節器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
       
          智能PID調節器的比例增益KP是比是例度δ的倒數,比例度和比例帶是等效的?,F在的PID調節器、DCS系統和PLC系統中P大多指以比例增益。
       
          為了便于理解,可以把PID調節器的比例作用想象為一個雙端指針,如圖1所示。支點在中間(相當于100%比例度),指針兩端沿著偏差標尺和輸出標尺移動,若測量值與給定值重合時,偏差為零,這就是PID調節器的正常工作點,也就是智能PID調節器的控制點,不管比例帶多大,當PID調節器的輸人偏差為零時,輸出總是預設的比例偏置值(50%),輸出值在此值上下變化以減小偏差,支點的位置確定了對于一定的偏差變化輸出的大小,即支點在中間時測量值變化100%,輸出就從0%變化到l00%。將支點向左移,為了使輸出變化100%,則測量值變化減小到50%。也即從設定值-25%~+25%,同理當支點右移時,測量值已變化100%(即從程-50%~+50%),輸出變化僅為50%。
       
          從上述可知比例作用就是智能PID調節器的輸出信號與輸人信號成比例關系,即:△P=Ke+△Pi,即比例調節器就是一個放大倍數(即增益)可調的放大器。比例增益和比例度都反映了調節器對偏差變化的靈敏度大小。在電、氣動調節器(控制器)中都不用比例增益作為刻度,而是用比例度來刻度的。
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